Ва́йблинген (нем. Waiblingen) — город в вюртембергском Некарском округе, на реке Ремсе, в изобилующей хлебом, вином и фруктами местности. Уже во времена римлян Вайблинген был населенным местом, в котором перекрещивались многие римские дороги. Позже, при последних Каролингах, в нём находился королевский дворец (Пфальц), в котором Карл Толстый в 887 г. держал сейм. От Каролингов Вайблинген перешел к Салийцам, принявшим название «Вайблингов» и в 1080 г. уступившим его в дар епископству шпейерскому; но после смерти Генриха V он перешел к Гогенштауфенам. В середине XIII столетия Вайблинген приобретен графами Вюртембергскими. От него Гогенштауфены получили название «Вайблингенов», переделанное итальянцами в «Гибеллины».