Дульные гранатомёты метают гранаты с помощью винтовочного патрона, холостого или боевого. Свое название они получили за то, что крепятся на дуле огнестрельного оружия (обычно винтовки). Пороховые газы при холостом выстреле истекают из дула и разгоняют гранату. Ствольные системы представляют собой ствол, крепимый на дуло, в котором граната разгоняется как обычный снаряд. Бесствольные системы обходятся без такого ствола (то есть не существуют в виде отдельного устройства), а граната разгоняется иначе — она имеет длинный хвостовик, либо стержень, либо трубку. Стержень вставляется в ствол и пороховые газы, выталкивая его из ствола, разгоняют гранату, однако такая схема малоприменима для малокалиберных (6-8мм) винтовок конца XIX—XX вв., так как тонкий стержень может заклинить при выстреле. Трубка, наоборот, охватывает ствол (на котором не должно быть выступающих приспособлений, типа прицела, пламегасителя или дульного тормоза), блокируя выход пороховых газов, которые опять же должны разгонять гранату, после вылета которой газы могут покинуть ствол. В полёте граната бесствольного гранатомета стабилизируется оперением. Дульные гранатомёты были распространены в первой половине XX в., однако во второй половине столетия сошли на нет, после появления подствольных гранатомётов.