Терентилий Арса (лат. Terentilius Arsa) — народный трибун в Риме в 462 до н. э..

Будучи трибуном, Терентилий внёс предложение об ограничении и определении карательной власти консулов. Сенат упорно противился принятию этого предложения, и борьба относительно rogatio Terentilia продолжалась целых 10 лет. По словам Ливия, Терентилий требовал составления писанного свода законов, но это известие, без сомнения, ошибочно.