Попере́чная ско́рость (трансверса́льная ско́рость, азимута́льная ско́рость) — проекция скорости точки (на рисунке — A) на прямую, перпендикулярную радиус-вектору

В цилиндрической (и полярной) и сферической системах координат — одна из компонент скорости (другая компонента — радиальная (лучевая) скорость). Таким образом, она является обобщённой скоростью в этих системах координат.

По определению, азимутальная скорость является скаляром и находится по формуле:

,

где  — орт, направленный вдоль координаты .

Выраженная в координатах азимутальная скорость равна