Элрос Тар-Миньятур (англ. Elros, адунайск. Гимилзор) — в легендариуме Толкина первый король Нуменора, сын Эарендила и Эльвинг, брат Элронда. Родился в 525 году Первой Эпохи.

В юности Элрос и его брат Элронд были похищены сыновьями Феанора Маэдросом и Маглором в качестве мести Эльвинг за отказ отдать Сильмарилл; позже их похитители раскаялись в содеянном. Они оставили детей в лесу у водопада.

В «Сильмариллионе» имя Элрос переводится как Звёздная Пена.

Как полуэльф, он имел право выбрать свою судьбу: быть смертным или эльфом. Элрос выбрал стать смертным (его брат Элронд остался эльфом).

В качестве награды за верность в битвах с Морготом Валар подарили людям остров, защищённый от опасностей Средиземья. Звезда Эарендила привела Элроса и оставшихся Аданов на остров Эленна. Там они основали королевство Нуменор. Также по милости Валар срок жизни Элроса и его потомков был гораздо (в несколько раз) длиннее обычного человеческого.

Умер в 442 году Второй Эпохи.

У Элроса было четверо детей:

• Вардамир, старший сын, унаследовал скипетр Нуменора.
• Тиндомиэль, дочь.
• Манвэндил, сын.
• Атаналкар, сын.