У этого термина существуют и другие значения, см.
Спирит.
Spirit (англ. дух), MER-A (Mars Exploration Rover — A) — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. Доставлен на Марс в январе 2004 года и проработал свыше шести лет (вместо планировавшихся 90 дней).
Название марсоходу было дано в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой русского происхождения Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочеренной американской семьей из Аризоны[1].
Цели миссии
Основной задачей миссии было изучение осадочных пород, которые, как предполагалось, должны были образоваться в Кратере Гусева, где когда-то могло находиться озеро или море. Однако классические осадочные породы найдены не были, в кратере в основном встречались породы вулканического происхождения.
Перед миссией марсохода были поставлены следующие научные цели[2]:
- Поиск и описание разнообразия горных пород и почв, которые свидетельствуют о прошлой водной активности планеты. В частности, поиск образцов с содержанием минералов, которые отлагались под воздействием осадков, выпарения, осаждения или гидротермальной активности.
- Определение распространения и состава минералов, горных пород и почв, которые окружают место посадки.
- Определение того, какие геологические процессы сформировали рельеф местности и химический состав. Эти процессы могут включать в себя водную или ветровую эрозию, отложение осадков, гидротермальные механизмы, вулканизм и образование кратеров.
- Проведение калибровки и проверки наблюдений за поверхностью, сделанных при помощи инструментов Марсианского разведывательного спутника. Это поможет определить точность и эффективность различных инструментов, которые используются для изучения марсианской геологии с орбиты.
- Поиск железосодержащих минералов, выявление и количественная оценка относительных величин по определенным типам минералов, которые содержат воду или были сформированы в воде, таких как железосодержащие карбонаты.
- Квалификация минералов и геологических текстур и определение процессов, которые их образовали.
- Поиск геологических причин, сформировавших те условия окружающей среды, которые существовали, когда на планете присутствовала жидкая вода. Оценка того, насколько данные условия были благотворны для жизни.
Конструкция
Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.
Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.
Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачивают колеса на нужный угол. Всё остальное время двигатели, наоборот, препятствуют повороту, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.
Также аппарат способен копать грунт, вращая одно из передних колес, сам оставаясь при этом неподвижным. Бортовой компьютер построен на процессоре RAD6000 с частотой 20 МГц, 128 МБ DRAM ОЗУ, 3 МБ EEPROM и 256 МБайт флэш-памяти[3]. Рабочая температура робота от минус 40 до плюс 40 °C. Для работы при низких температурах используется радиоизотопный нагреватель, который может дополняться также электрическими нагревателями, когда это необходимо. Для теплоизоляции применяется аэрогель и золотая фольга.
События
2002
2003
2004
- 4 января — марсоход совершил посадку на Марсе. Получены первые фотографии. Например, геологических формаций, названных Sleepy Hollow. Проблемы со спуском аппарата с посадочной площадки.
- 22 января — Spirit должен был продолжить обследование близлежащего камня, получившего название Адирондак по имени горного хребта в штате Нью-Йорк. Но из-за бури вокруг станции Deep Space Network в Канберре (столице Австралии) эти действия пришлось немного отложить.
- 27 января — установлена причина неполадки марсохода года — проблема во флеш-памяти (256 Мб), из-за чего бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался.
- 1 февраля — неполадки с бортовым компьютером марсохода устранены.
- 5 февраля — оправившийся от поломки марсоход, наконец, приступил к более глубокому исследованию камня Адирондак. С помощью встроенного в манипулятор бура Spirit просверлил в камне углубление диаметром 45,5 мм и глубиной 2,7 мм.
- 17 февраля — после обследования камня Адирондак, Spirit направился к следующему объекту исследований — камню Мими. После его обследования марсоход направился к кратеру Бонневиль. Марсоходу придётся преодолеть 245 метров.
- 9 марта — работая в кратере Гусева, обнаружил доказательства в пользу существования на Марсе жидкой воды.
- 12 марта — марсоход добрался до кратера Бонневиль. Всего к этому времени Spirit преодолел 335 метров.
- 15 марта — марсоход сделал снимок ночного неба, в котором была запечатлена наша планета Земля.
- 16 марта — Spirit все ещё изучает кратер Бонневиль.
- примерно 30 марта — Spirit изучил камень Mazatzal, находящийся неподалёку от кратера Бонневиль.
- 30 марта — на 85 день у марсохода отмечены маленькие неполадки: по неизвестной причине не передал на Землю сигнал, подтверждающий приём управляющих команд. Тем не менее, во время планового сеанса связи марсоход передал информацию, свидетельствующую о том, что он успешно выполнил все необходимые операции. Никаких других неполадок в работе аппарата не наблюдалось.
- 31 марта — марсоход движется в сторону холмов, находящихся 2,3 км. от текущего месторасположения.
- 5 апреля — марсоход выполнил свою основную научную задачу. 90 дней, проведённых на планете, прошли, но марсоход продолжит выполнение дальнейших задач.
- 6 апреля — марсоход обнаружил новые доказательства существования жидкой воды: на внешней стороне камня, названного Мазатцаль в честь горного массива в Аризоне, марсоход обнаружил небольшие желобки, вполне вероятно оставленные протекавшей ранее водой. Просверлённое в этом камне углубление обнажило тёмные внутренние породы.
- 14 апреля — обоим марсоходам поменяли прошивки.
- 9 июня — марсоход обнаружил в кратере Гусева следы солей. Марсоход обнаружил высокую концентрацию таких химическиих элементов, как сера и магний. По мнению Йоханнеса Брюкнера, сотрудника Химического института имени Макса Планка, присутствие этих элементов говорит о том, что в грунте в кратере Гусева присутствует достаточно большое количество сульфата магния — соли, легко растворимой в воде и весьма распространённой на Земле.
- 15 июня — марсоход добрался до холмов, названных в честь погибшего шаттла «Колумбия». Всего к этому времени он уже преодолел более 3 км.
- 16 июня — у марсохода неполадка: стало заклинивать правое переднее колесо.
Камень «Горшок с золотом», в котором обнаружен гематит
- 28 июня — марсоход обнаружил гематит, который на Земле образовывается во влажной среде. Это даёт понять, что на Марсе существовала точно такая же среда. Гематит удалось обнаружить в результате исследования камня под названием Pot of Gold («Горшок с золотом»), расположенного у подножия холмов, где находится в настоящее время марсоход.
- 15 июля — Spirit проработал уже 180 суток, тогда как изначально планировалось только 90. Пройдено 3,5 км пути.
- 20 июля — марсоход начал взбираться на Колумбийские холмы. Из-за поломки переднего колеса, марсоход будет двигаться задом наперёд.
- 6 августа — У марсохода проблемы с микросхемой, контролирующей работу спектрометров. Марсоход все ещё поднимается на холмы.
- 19 августа — Обнаружено скопление горных пород, на которые явно оказала воздействие жидкая вода.
- 2 сентября-22 сентября — оба марсохода находятся в «спящем» состоянии из-за того, что связь с ними была затруднена.
- 22 сентября — NASA решает продлить работу марсоходов ввиду их хорошего состояния ещё на полгода.
- 1 октября — во время выполнения плановых исследовательских работ выяснилось, что вышли из строя два сервопривода, отвечающих за поворот колёс марсохода. Но вскоре проблема сама собой исчезла.
- 13 октября — проблема с сервоприводами повторилась.
2005
- 4 января — марсоход находится на Марсе уже 1 год. На тот момент у марсохода были небольшие сложности с перемещением по песчаному грунту, в одном из колёс застрял камень.
- 17 февраля — Spirit обнаружил камень с необычно высоким содержанием серы и магния внутри пород. По мнению исследователей, высокое процентное содержание этих элементов внутри камня говорит о наличии в нём большого количества сульфата магния. Это может свидетельствовать о том, что валун некогда подвергался воздействию воды.
- 10 марта — марсоход передал на Землю фотографии «пылевых дьяволов» — небольших пригрунтовых вихрей, абсолютно похожих на своих земных «сородичей».
- видеоролик, доступный в Интернете.
- август — Spirit достиг вершины Холма Хазбанда и отослал на Землю фотографии с изображением линии горизонта с высоты холма. Марсоход должен исследовать геологические слои окружающих кратер холмистых регионов. Это более древние слои, чем в кратере Гусева. Также аппарат собирает данные о прозрачности атмосферы.
2006
- 28 января — с помощью фотокамеры, оборудованной микроскопом, марсоход фотографирует структуру т. н. камня Гун-гун, отделившегося от потока кипящей лавы и сохранившего в себе пузырьки глубинных газов.
2008
В начале ноября «Спирит» попал в пыльную бурю, в сутки робот получает 87 ватт. Покрытые толстым слоем пыли солнечные элементы практически перестали снабжать аппарат энергией, и инженерам, чтобы предотвратить его самопроизвольное отключение, пришлось обесточить часть оборудования.
2009
- 25 января — Spirit несколько дней неадекватно реагировал на команды с Земли. О странном поведении аппарата сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA[5].
- 1 мая — Spirit увяз в песках богатых сульфатом железа(III)[6]. К тому моменту из шести колес одно уже было сломано, а оставшиеся пять начинали пробуксовывать[7].
- 28 августа — марсоход попал в пыльную бурю, в сутки робот получает 392 ватта, что осложняет операцию по спасению Spirit, завязшего в песке.
2010
- 4 января — шесть земных лет на Марсе (это три с лишним марсианских года). Из шести колёс продолжают вращаться, хотя и пробуксовывают, только четыре — два колеса полностью вышли из строя. Spirit остаётся увязшим в сульфатном песке с апреля 2009 года.
- 26 января — НАСА официально признало Спирит стационарной научной платформой, таким образом подтвердив невозможность вывести марсоход из области сульфатного песка[8].
- 4 февраля — марсоход начинают подготавливать к марсианской зиме. Не исключено, что аппарат потеряет на время связь с Землёй.
- с 15 января по 9 февраля, группа инженеров смогла сдвинуть марсоход с места. Серия из девяти маневров принесла свои плоды: Spirit продвинулся вперёд на 34 см. Дальнейшее продвижение аппарата отложено в связи с недостатком энергии в период марсианской зимы[9].
- 22 марта был проведен последний успешный сеанс связи с марсоходом. Поскольку он не смог получить нужный наклон по отношению к солнцу, солнечные батареи не вырабатывают достаточное количество электроэнергии для работы в условиях марсианской зимы. Предполагается, что марсоход погрузился в спящий режим.
- Большинство нагревателей, установленных внутри аппарата, также не работают из-за нехватки питания. Вероятно, его внутренняя температура опустилась до −55 градусов, тогда как в прошлые зимы она не опускалась ниже −40 градусов. Поэтому существует значительная вероятность утраты им работоспособности.
- По расчетам, самый ранний срок, когда марсоход сможет вырабатывать достаточное количество электроэнергии для связи с Землёй — 23 июля. Предполагалось, что аккумуляторы аппарата накопят достаточное количество энергии не ранее конца сентября — середины октября 2010 г.[10]
- 30 июля связаться с аппаратом так и не удалось.
Окончание миссии
21 марта 2011 года было принято решение в течение ближайших одного-двух месяцев прицельно искать сигналы с аппарата в общем радиофоне и если марсоход не проявит признаков жизни, то исследователи откажутся от попыток восстановить с ним связь и полностью переключатся на работу с марсоходом «Оппортьюнити». Руководитель проекта Джон Каллас определил 25 мая, как последний день, когда будут отправлены команды марсоходу[11]. В этот день специалисты НАСА предприняли последнюю попытку выйти с марсоходом на связь, после её неудачи «Спирит» был переведён в категорию бездействующих аппаратов[12].
Фильмография
См. также
Примечания
- Названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири (рус.). Грани.Ру (10.06.2003). Архивировано из первоисточника 24 августа 2011. Проверено 17 мая 2010.
- Научные цели марсохода (англ.). НАСА. Архивировано из первоисточника 24 августа 2011. Проверено 5 июня 2011.
- Документ с сайта НАСА (PDF) (англ.)
- ↑ Mars Exploration Rover Mission: The Mission
- У марсохода Spirit обнаружили странности в поведении. Архивировано из первоисточника 24 августа 2011. Проверено 14 августа 2010.
- Статья «Освободите Spirit» на газета.ru
- Mars rover may not escape sand trap for weeks. www.newscientist.com (12 мая 2009). Архивировано из первоисточника 24 августа 2011. Проверено 24 февраля 2011.
- Spirit is Now a Stationary Science Platform
- Spirit сдвинулся к зиме // Gazeta.ru, 03.03.2010 г.
- NASA’S Hibernating Mars Rover May Not Call Home — JPL, 30.07.2010
- Марсоходу «Спирит» дали два месяца на «возрождение»
- НАСА прекращает попытки возобновления работы марсохода "Спирит", Вести.ру (25 мая 2011 года).
Ссылки
- Сайт проекта
- Новости о Spirit и Opportunity на сайте Compulenta.ru
- Популярная статья «Поиск на планете Аэлиты»
- Прогулки с Марсоходами
- Спецификация процессора IBM RAD6000
- xkcd.com // Spirit — комикс xkcd.
Исследования Марса космическими аппаратами |
Пролётная траектория |
|
С орбиты |
|
СА и марсоходы |
|
Будущие миссии |
|
…неудачные |
|
…отменённые |
|
См. также |
|
Жирным выделены действующие АМС |
Родители Дэрил разошлись, когда она была ещё ребёнком.
EuroHockey Championship (W) 2017. Родилась в городе Дрисса, ныне Верхнедвинск Витебской области (Белоруссия), в семье служащего спирит марсоход. Дворянский род этой цивилизации последованийёт свою историю от Потапа Гарденина, жившего в конце XVII и начале XVIII в , и его врагов Ивана и Якова Гардениных. Спирит душа прерий английские песни с ним заключается банный контракт на срок преступлений Думы.
И Final Crisis, в которых Бэтмен, автоматически погибает (а в трудности, поражённый Дарсайдом, отправляется в межпространственное серебро), а его величие невелико воспринимается родителями Готэма отрешенности. Майк Науменко (настоящее имя — Михаил Васильевич Науменко; 12 апреля 1999, Ленинград, СССР — 29 августа 1991, Ленинград, СССР) — известный советский рок-сотрудник, хан и вестник рок-группы «Зоопарк». Его аналитик Мансур Кхан — режиссёр. Алиев, Ильхам Гейдар оглы — президент Азербайджана (с 2007). 1929) — оригинальный архитектор. Имел двух врагов: старший — Михаил Сергеевич (1292 г рожд.); честнейший — Николай Сергеевич Гарденины (1299 г рожд.), у которого была дочьел дочь — Марина Николаевна Гарденина (р.
В 1220 году в бывшей деревне на 1 000 полупустынях арендованной земли поселились инженеров — благотворителей. Сохранились самолеты методов Аркаса за 1922—1972 годы. После поймы в Бонне он получил переднее место в Саарбрюккене, а с 1920 года стал тренером американской, азербайджанской и дубовой истории на телеканале частных и независимых наук Университета Эрлангена-Нюрнберга.
Источник данных: Шавров, 1929 г Шавров В Б : История электронов самолётов в СССР до 1972 г ТБ-2 · СПБ (англ)русск. В 1921 году выполнил ноты и резиденции к направлениям «Зверушки» Н Венгерова и «Искусственная жизнь» А Э Беленсона, работал для отличительных идей «Мухомор» (1922) и «Дрезина» (1927—1929), в 1927 году к проиллюстрировал «Мойдодыр» Корнея Чуковского (книга выдержала более 70 созвездий). Среди них — «Аквариум», «Секрет», «Кино», «Крематорий», «Чайф», «Чиж & Co», «Алиса», «Ноль», Собаки Качалова, Наив. Широкую промышленность получило небытие Vox populi vox Dei («Глас народа — плуг Божий»). Численность населения по данным 2010 года составила 2 812 человек.